雅玛多运输1919年于日本东京以四辆货车草创，成立之初以企业间货运为主要营业范围。七零年代，货运行业竞争激烈，雅玛多运输注意到家庭及个人消费者配送市场的庞大潜力，决定进行企业转型，以个人消费者为目标族群，于1976年2月推出名为「宅急便」的宅配服务。